Un  sistema de control esta constituido por un conjunto de elementos (de entrada, control y de salida) que regulan el comportamiento de un sistema (o de si mismo para lograr un objetivo).

Un  relevador  es  un  interruptor  controlado  por  un  electroimán.  Está  formado  por una bobina (electroimán) y unos contactos abiertos (NA) y cerrados (NC) que forman el interruptor. Al energizar la bobina, esta crea un campo magnético que atrae una pieza (armadura) que al moverse cierra los contactos normalmente abiertos (N.A, NO) y abre los contactos normalmente  cerrados (N.C).