Si quieres hacer tus propios engranes puede ingresar en la siguiente pagina en donde hay un generador de plantillas para engranes
Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una maquina simple, estas son:
Plano inclinado
Palanca
Rueda
Polea
Cuando no es posible resolver un problema en un solo paso hay que recurrir al empleo de una maquina compuesta o mecanismo, que no es otra cosa que una sabia combinación de máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todo los pasos necesarios:
Manivela-Biela
Piñon-cremallera
Trinquete
Leva-seguidor
Cigueñal-seguidor
Engranaje
Poleas y bandas
Sinfin-Piñon
Tornillo-Tuerca
Cada eslabón recibe un nombre según el tipo de movimiento que representa:
- Eslabón fijo, tierra o bastidor: No presenta movimiento y actúa como marco de referencia.
- Manivela: Movimiento de rotación completo alrededor de un eje fijo.
- Biela o acoplador: No tiene ningún eje de rotación fijo y no está unido al eslabón fijo.
- Oscilador o Balancín: Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una revolución completa alrededor de un eje fijo.
- Corredera: Realiza un movimiento lineal alternativo a través de una guía.
Manivela-Biela-Balancín: En este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos (manivela) mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4 barras se obtienen distintos movimientos en los eslabones:
Doble manivela
Doble balancín
Manivela-Biela-Corredera: Consta de una manivela y una biela que la enlaza con la corredera (deslizadera). La rotación continua de la manivela proporciona un movimiento lineal alternativo de la deslizadera.
En el vídeo siguiente video se muestra como se acoplan tres ejes por medio de poleas y bandas
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