MECANISMOS


Videos para el proyecto



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Si quieres hacer tus propios engranes puede ingresar en la siguiente pagina en donde hay un generador de plantillas para engranes

 

http://woodgears.ca/gear_cutting/template_es.html



Maquinas simples y Mecanismos(maquinas compuestas)

Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una maquina simple, estas son:

Plano inclinado

Palanca

Rueda

Polea


Cuando no es posible resolver un problema en un solo paso hay que recurrir al empleo de una maquina compuesta o mecanismo, que no es otra cosa que una sabia combinación de máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todo los pasos necesarios:

Manivela-Biela

Piñon-cremallera

Trinquete

Leva-seguidor

Cigueñal-seguidor


Engranaje

Poleas y bandas

Sinfin-Piñon

Tornillo-Tuerca




Mecanismos de 4 barras

Cada eslabón recibe un nombre según el tipo de movimiento que representa:

- Eslabón fijo, tierra o bastidor: No presenta movimiento y actúa como marco de referencia.

 

 

- Manivela: Movimiento de rotación completo alrededor de un eje fijo.

 

- Biela o acoplador: No tiene ningún eje de rotación fijo y no está unido al eslabón fijo.

 

 

- Oscilador o Balancín: Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una revolución completa alrededor de un eje fijo.

 

- Corredera: Realiza un movimiento lineal alternativo a través de una guía.

Manivela-Biela-Balancín: En este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos (manivela)  mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín). 

Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4 barras se obtienen distintos movimientos en los eslabones:

 

Doble manivela

Doble balancín


 

Manivela-Biela-Corredera: Consta de una manivela y una biela que la enlaza con la corredera (deslizadera). La rotación continua de la manivela proporciona un movimiento lineal alternativo de la deslizadera.



Videos

Unidad 1

1. Plano inclinado

2. Palanca

3. Rueda

4. Polea



Unida 2

1. Manivela-Biela-Corredera


En el vídeo siguiente video se muestra como se acoplan tres ejes por medio de poleas y bandas


Proyectos

Proyecto de la Unidad 1: Hexapodo

Da clic sobre la imagen que quieras ampliar


Proyecto de la Unidad 2: Motor de 4 tiempos con mecanismos en madera

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Proyecto de la Unidad 3: Banda transportadora con elevador de objetos

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proyectos del recurso

Robot gusano: Manivela-Biela-Balancin

Garra robótica: Mecanismos de 4 barras y engranes

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